犬是富有情感的動物，在感知外部環境時，犬常表現出好奇、探究、分析、認識等心理行爲過程。在不斷變化的環境作用下，犬的心理也是複雜多變的，不同品種的犬及同品種中不同個體犬都具有不同的氣質、性格，即使是同一只犬，在不同的環境下也會表現出不同的情緒。一般說來，犬的常見心理活動有：懷舊依戀心理、佔有心理、好奇心理、等級心理、嫉妒心理、復仇心理、恐懼心理、孤獨心理和撒謊心理等。
在所有馴養的動物中，犬是一種最適合與人生活在一起的動物。犬能順從於主人，聽從指揮，建立起互相理解、互相依戀的親密關係。犬的這種緊密合作行爲是由其等級心理所決定的。在犬的心目中，主人是自己的自然領導，主人的家園是其領土。這種順應的等級心理沿襲於其家族順位效應，同窩仔犬在接近斷奶期時，便已開始了決定順位的爭奪戰。在犬的家族中，根據性別、年齡、個性、才能、體力等條件決定首領，往往是公的、年齡大、個性強、智慧高的做家長，家長的權力是至高無上的，家族中的其他成員只能順從於它。
在犬的家族中，犬知道自己的順位，對於自己的地位絕不會搞錯。有研究者提出，犬對人的順位也很瞭解，並且大體上與我們所認定的順位相一致，例如主人、妻子、小孩、傭人的順序。在家養犬中，犬不是無論誰說的話都服從，而只是服從自己主人的命令，主人不在時，才服從其他人的命令。
犬也具有復仇心理。犬往往依據其嗅覺、視覺、聽覺，將曾惡意對待自己的對象牢記在大腦裏，在適當的時候實施復仇計劃。犬在復仇時，近乎瘋狂，大有置對方於死地之意。如某先生所養兩隻母犬"塔裏"與"提娜"，曾因順位之爭而反目成仇，後來這位先生只好將兩犬分開，3年後，"塔裏"因絲蟲病死亡，這位先生帶着"提娜"去告別，"提娜"一路警覺四周變化，快到"塔裏"住所時，"提娜"突然衝過去，嗅嗅地上的"塔裏"，隨後猛然咬住它的喉管。這樣的事例還很多，某些兇猛強悍的狼犬，對待爲它治病打針的獸醫總是懷恨在心，伺機報仇。犬的這種心態對撲咬訓練是很有幫助的，同時，我們也應注意，要告誡那些不公正對待犬的人，以防因犬復仇而發生意外。
