《復仇者聯盟》的第一期漫畫最早於1963年9月出版，漫威公司當時將這一超級戰隊標記爲“地球上最強英雄組合”，起初的復仇者成員爲蟻人、黃蜂俠、雷神托爾、鋼鐵俠和綠巨人。第一期故事的內容是北歐邪神洛基爲了對抗自己的養兄弟雷神托爾，用幻術欺騙浩克去破壞鐵軌，當時身爲浩克朋友的裏克瓊斯利用祕密電話請託爾來幫忙，殊不知這卻是洛基的陰謀，他的目的就是想借用浩克的力量讓雷神受重傷之後再由他親手解決殘局。鋼鐵俠、蟻人和黃蜂俠都接到了這個消息，於是陸續趕來幫忙，集合五人的力量打敗了洛基。此後，蟻人提議他們組成五人團隊並肩作戰打擊壞人，黃蜂俠遂將這個團隊組織命名爲復仇者（The Avenger），復仇者創始成員正式誕生了。但是從一開始，復仇者的成員名單就不斷有變動，在《復仇者聯盟》第二期中，綠巨人浩克就離隊，改由美國隊長加入。不斷更改的成員名單成爲了復仇者的特點，但很重要的一個主題從未變過，那就是復仇者們專門與單個超級英雄無法對付的敵人作戰，這也是他們著名的戰鬥口號“復仇者集合（Avengers Assemble）"的由來。復仇者的成員中包括了人類、機器人、神、外星人以及各種靈異生物，甚至還有一些是過去站在他們對立面的敵人。
在《復仇者聯盟》第一期中，創作團隊的主要成員就包括了編劇兼編輯斯坦李，以及繪圖畫家傑克科比。此後復仇者系列先後以雙月刊和月刊形式出版，1964年7月第6期上市，至1996年9月共出版了402期。1996年至2004年間，漫威對最初的復仇者稱號做了三次改動。1996年，漫威創立了子公司漫威影業，開始投身影視創作行業，與此同時，復仇者團隊也被重新命名爲“英雄重生”，分身乏術的漫威將復仇者外包給了其他創作公司先後製作了四期，這其中有一期是與過去不一樣的新版本《復仇者聯盟》。
隨後漫威公司重新操刀創作復仇者系列，並根據前者衍生打造了《復仇者聯盟》的第二季，這個版本系列由羅勃萊菲爾德擔綱主創編劇，繪畫是吉姆華倫天奴，他們兩人主打的這個團隊從1996年11月至次年的11月共製作出版了13期《復仇者聯盟》。在這一輯中，復仇者組織發生了驚天的變化，創始成員大部分都先後陣亡了，只剩下後來加入的前KGB特務黑寡婦，後者是由八十年代末加入的羅伊托馬斯所創造的人物。組織大部分成員死後，黑寡婦解散了復仇者組織，只留下了忠實的管家賈維斯。至此，第二輯《復仇者聯盟》來到了漫威所命名的“英雄重生”的交叉點，故事此後就回到了“英雄重生”這條主線。從1998年2月至2004年8月，漫威製造的《復仇者聯盟》第三輯一共出版了84期，這期間的復仇者英雄們重新復活並不斷壯大組織。從第一期誕生到發行出版了500期之後，漫威決定結束舊版本系列的復仇者，並推出新版本讓讀者換換口味。於是，從第500期到第503期，舊版的《復仇者》漸入尾聲，復仇者們服務的對象擴大到了聯合國，同時團隊裏也增加了二代蟻人、紅心傑克和新英國隊長。
2004年，復仇者內部發生了一件大事，紅心傑克莫名其妙地找來二代蟻人斯科特，然後引發了一場劇烈的爆炸，斯科特當場死亡，其餘成員不清楚發生了什麼事，而後幻視駕駛着一架復仇者的專用戰機衝進總部，從他的體內釋放出多個奧創制造的的機器人，復仇者經過一番惡戰擊潰了奧創機器人，但是憤怒的女浩克失去了控制，將幻視撕成兩半，然後像她的堂兄浩克一樣失去控制在紐約到處亂砸。以此同時託尼在聯合國總部，在衆多聯合國代表和各國領導人面前口出狂言，羞辱各國的領導人。復仇者在此事後威信大跌，美國隊長召集了其他的超級英雄，正當衆人討論對策的時候，一架克里帝國的戰艦出現在紐約上空，並發動攻擊，鷹眼在戰鬥中死亡，帶走鷹眼後克里帝國又頃刻間消失的無影無蹤。此刻，奇異博士出現，告訴衆人他們受到的是一種魔法攻擊。經歷了許多變故後，復仇者的總部被毀，鋼鐵俠名譽掃地，無法再爲復仇者提供支持，無奈之下，復仇者宣佈解散。
