劉子業每次外出，劉楚玉常與大臣一起陪同。劉楚玉因爲尚書吏部郎褚淵貌美，就請劉子業命令褚淵來侍奉她。褚淵是驃騎將軍褚湛之的兒子，初娶劉楚玉曾祖父宋武帝劉裕的女兒始安哀公主，後又娶劉楚玉祖父宋文帝劉義隆的女兒南郡獻公主，按輩分褚淵是劉楚玉的姑父。劉子業答應了劉楚玉要求。褚淵侍奉劉楚玉十日，多次遭到劉楚玉的逼迫，褚淵誓死不從，就被放了回來。
景和元年（465年）十一月，劉楚玉的叔父湘東王劉彧（即宋明帝）殺死劉子業。十二月三十日，劉彧以皇太后的名義下詔說，劉楚玉的同母弟劉子尚，愚頑兇惡到了極點，行爲天理不容；劉楚玉淫亂放縱，和禽獸一般。將劉楚玉和劉子尚賜死家中。
劉楚玉初封山陰公主，後來下嫁司空何偃之子何戢爲妻。大明八年（464年），劉楚玉的父親宋孝武帝劉駿去世，其弟太子劉子業即位，史稱宋前廢帝。
