劇中，林申飾演的"寶玉"，從不服輸，臥底三年後強烈地渴望回到警察隊伍，本應順利完成任務迴歸警隊的寶玉，卻因神祕人阿ying的一通電話，不得不在暴露身份後繼續潛伏但他也面臨新的巨大考驗，前途未知。
據悉，電視劇《臥底歸來》由張嘉譯、林申、劉奕君、李沁等人主演，該劇取材自中國緝毒警察的真實案例，來源於38個真實故事，講述了緝毒臥底出生入死的驚險故事。
翟天臨飾演的"秦越"，則是公安局化妝偵察員，果斷，敢幹，固執，倔強，心機陰險，忍辱負重，他爲達到目的不擇手段。他擅長化妝，屢次的探祕行爲，都對寶玉的任務構成威脅。兩人在鬥智鬥勇中，秦越屢遭失敗，又因爲偵查員的敏感直覺，猜出了寶玉的身份，二人漸漸成爲真正意義上的同盟者。
劇中，張嘉譯飾演的公安局長、劉奕君飾演的臥底歸來但慘遭販毒集團報復的連忠、林申飾演的年輕臥底寶玉、傅晶飾演的化妝偵查員"心理醫生"曉智、翟天臨飾演的臥底秦越，向國際大毒梟的販毒網絡發起挑戰。
百城禁毒會戰打響，化妝偵察員寶玉完成任務，期待歸隊。可是，一次更大更險的新任務需要他去完成。寶玉利用失憶住院的大毒梟金飛，開始了新的臥底生涯，在沒有特勤人員的情況下，打入飛城企業，取得董事長田竟的年輕妻子、總經理林鶯的信任。由於寶玉的身份太過敏感。
據悉，劇情來源自38個真實故事，雲、貴、川、粵四省130多位緝毒警察的親身經歷，全程在雲貴地區實景拍攝。劇中有大量的追逐戲、車戲、動作戲，爲了保障真實而震撼的視覺效果，僅僅車戲的拍攝就毀掉了15輛車。其中，多個飛、翻、撞、追、漂移的鏡頭由曾經創下吉尼斯飛車紀錄的中國飛車王薛華帶領其車技團隊來完成。
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更因爲田竟在洪川經濟建設中的重要地位，不能引起他的懷疑，影響了洪川的經濟發展。而田竟又絕不允許妻子林鶯與販毒集團的成員有所牽連。因此，寶玉的任務，幾乎不可能完成。就是在這種不可能的情況下，經過寶玉、連忠以及秦越、高達等前化妝偵查人員的努力下。查出田竟是隱蔽得更深的大毒梟。他不僅販毒，還有一個更大的計劃，要在鄰近中國的海域建立一個大型毒品基地。經過戰鬥，寶玉和他的戰友們付出了生命的代價，取得了勝利 。
臥底歸來大結局是什麼?
最近在看新聞綜合頻道的《臥底歸來》，此乃神劇啊，第一集這個臥底主角就拽的不要不要的，我一看演員陣容還是不小的投資，就看了下去，越往下看就越好笑，每天都可以幫我逗樂好幾回，此臥底簡直是囂張至極(如果臥底有這樣的早就被斃了)。臥底歸來結局是好的還是壞的?
結局中，寶玉他們查出田竟是隱蔽得更深的大毒梟。他不僅販毒，還有一個更大的計劃，要在鄰近中國的海域建立一個大型毒品基地。而經過戰鬥，寶玉和他的戰友們付出了生命的代價，取得了勝利。
