2004年4月，馬可被曝出：有人目睹馬可和一女子手挽手、舉止親密地從辦公室出來，據介紹，該女子是馬可的女朋友，也是在事業上給予馬可無限支持的女上司郭曉華。不過對這段戀情，馬可和郭曉華都矢口否認。
而早在2008年底馬可的同名個人專輯發佈的時候，馬可就透露希望能儘快有美滿家庭。當時妻子郭曉華就在現場，當臺上的衆主持極力想把這段感情就此曝光時，臺下的郭曉華擺手，仍舊選擇做背後的女人。去年懷上寶寶後，馬可興奮異常，但爲了不讓老婆受到外界打擾，他只把消息告訴了身邊親近的人。在臺上可以大鬧天空，臺下的馬可卻十分內斂，特別對於私生活，他總是極力維護，直到現在很多觀衆還不知道馬可的另一半到底是誰。
其實，馬可的妻子就是在事業上給予馬可無限支持的湖南金牌製片人郭曉華。這位出自名校的高材生一直在幕後支持着馬可，2004年爲馬可量身定做“馬主播時間”，就讓其一躍成爲湖南一線主持人。其後，郭曉華打造的《娜可不一樣》、《白日夢工廠》等節目又拉昇了馬可的人氣，讓他成爲了湖南衛視第二主持梯隊的領跑者。除了事業上的夫唱婦隨，私下兩人也十分恩愛。在拍攝《微笑在我心》時，馬可幾乎每天都會寫上一首濃情小詩發送短信，此外夫妻倆平時最喜歡漫步在湘江邊上對對子。
馬可出生在湖南株洲一個普通的工人家庭。父親是株洲電力廠的工人，馬可國小、國中都是在電力廠的子弟學校讀書。學校就在廠裏面，住在單位宿舍，每天馬可的活動範圍不超過方圓幾裏。老師和家長都是低頭不見擡頭見的熟人，一點小動作都逃不開父母的法眼。 父母對馬可一向要求嚴格，對他的學習管得更緊，常常把他鎖在家裏，要寫完所有作業才能出門玩耍.對於他的童年，馬可用了一個顏色來形容——粉紅色，他的解釋是：“紅色不太現實，當時我過的可是被‘看守’的生活，黑色又會被老爸罵，折中而言就是粉紅色。”
低調對待感情、低調對待婚姻，在喧囂的娛樂圈一直保持低調風格的馬可卻是想低調都不行了。在他將加盟江蘇衛視的消息傳得沸沸揚揚之時，馬可的又一件“大事”浮出水面。原來在上月的28日，馬可迎來了自己家庭的另一位重要成員——女兒蕾蕾（小名），剛剛晉級的馬可直言大舒了一口氣，“有女萬事足，我終於把她盼來了！”出生當天，因爲這件事馬可還缺席了《越策越開心》的錄製，不過當天汪涵在"一頓亂播"中曝光了這個消息--"小馬當爸爸了!"這讓馬可的手機裏面瞬間塞滿了祝福。
