兩歲以後，寶寶的依戀則表現爲目的協調的夥伴關係。寶寶能較好地理解父母的願望、情感和觀點等，同時能調節自己的行爲。比如他能夠忍耐父母遲遲不給予注意，也能夠忍耐同父母的短期分離，他相信父母會回到他身邊。
美國心理學家M。艾恩斯沃斯通過對寶寶的依戀行爲進行實驗研究，指出寶寶的依戀行爲可以分爲三種類型：（1)A型（迴避型)：約佔20%，這個類型的寶寶容易與陌生人相處，容易適應陌生環境，在與母親剛分離時並不難過。但獨自在陌生環境中呆一段時間後會感到焦慮，不過很容易從陌生人那裏獲得安慰。
當分離後再見到母親時，對母親採取迴避態度。（2)B型（安全型)：約佔70%，當最初和母親在一起時，這個類型的寶寶很愉快地玩，當陌生人進入時，他們有點警惕，但繼續玩，無煩燥不安表現。當把他們留給陌生人時，他們停止了玩，並試圖找到母親，有時甚至哭。當母親回來時，他們顯得比以前同母親更親熱。
